机器手臂微创手术扩大核准，可治疗前列腺癌与良性增生

达文西 SP 型机器手臂微创手术（Da Vinci SP）近日获美国食品药物管理局（FDA）核准扩大手术适应症项目，可分别应用于单纯的经尿道前列腺切除术和根除性摄护腺切除手术。前者是部分切除因肥大而阻碍尿液流动的前列腺区域，适用于良性前列腺增生（Benign Prostatic Hyperplasia，BPH）或前列腺肥大的患者；而后者则是将整个摄护腺移除，适用于被诊断出前列腺癌的病患。

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SP 系统自由度更大，机器手臂更灵活

Da Vinci SP 系统配备了三个多关节腕式仪器与一个全腕式三度空间（3D）高清（HD）摄影机，能广泛应用于多项专科手术。机器人辅助技术，以进入体内深层和狭窄的组织，虽然在美国获得了泌尿科和经口耳鼻喉科手术的许可，但没有获得一般腹腔镜手术的许可。

2018 年 Da Vinci SP 手术系统开创，获得 FDA 批准用于泌尿外科手术，手术系统包含四个用于控制关节式摄影机的仪器驱动器与最多三个可通过 25 毫米 SP 多通道端口同时定位的机器人仪器。与之前的单点手术系统不同，达文西机器手臂器械（EndoWrist SP）仪器有两个关节，腕关节允许 7 个自由度，肘关节在 6 毫米全腕肘器械中保持体内三角测量。12 毫米椭圆形的 EndoWrist SP 相机具有 73 度视野，这种新的单端口机器人手术系统在妇科与泌尿科手术中非常有用，克服了单点机器人系统的局限性。